GRBL 1.1 с возможностью управления 4-мя и даже 5-ю осями

Недавно удалось найти очень интересный проект, расположенный вот по этому адресу: http://robomechs.com/grbl-1-1-smt32f103c8t6/ там удалось реализовать на базе микроконтроллера stm32f103c8t6 ЧПУ контроллер с GRBL прошивкой версии 1.1, с возможностью управления 4, и 5-ю осями.

Исходный код прошивки, можно всегда скачать с сайта автора программы, там-же можно найти информацию, о том что исходный код представляет собой проект адаптированный под среду разработки Atollic TrueSTUDIO® for STM32.

Скомпилированные прошивки для 4-х, и 5-ти осей, которые нужно только залить в микроконтроллер, можно скачать в описании ниже….

Для заливки прошивки в микроконтроллер нужен программатор, и программа: STM32 ST-LINK Utility

Сам программатор бывает нескольких видов:

Это самый недорогой вариант
этот вариант подороже

С помощью них можно залить одну из 2-х прошивок:

  1. Прошивка с поддержкой 4-х осей
  2. Прошивка с поддержкой 5-ти осей

Распиновка выводов взята с сайта автора:

Распиновка микроконтроллера

На данной схеме используются выводы:

  • 10, и 14 для оси X
  • 11, и 15 для оси Y
  • 12, и 16 для оси Z
  • 13, и 17 для оси A
  • 30, и 31 для оси B <– если используется прошивка для 5-ти осей
Скачать актуальную версию программы можно вот по этой ссылке:
Скачать: Утилита работы с контролерами 1.0.0.14 от 01.07.2019
Скачано: 112, размер: 69.9 KB, дата: 19.Июн.2019

Она пока на начальном этапе развития, так что в ней ещё пока не мало ошибок, так что надеюсь на понимание 😉

На видео ниже можно посмотреть про мою программу:

2 комментария

  • Пробовал, 4-х осевой Grbl для плоттера с тангенциальным ножом.
    Увы ось A (4-я ось), не понимает G2/G3.
    Нет плавного поворота по дуге (поворачивается только в конце дуги).
    Придется вернутся на пиратский Mach3, там все четко с этим делом.
    А жаль :-((( во всем остальном очень даже вещь.

  • где можно скачать управляющую программу (сендер), который вы продемонстрировали в видео?

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Protected with IP Blacklist CloudIP Blacklist Cloud