GRBL 1.1 с возможностью управления 4-мя и даже 5-ю осями

Недавно удалось найти очень интересный проект, расположенный вот по этому адресу: http://robomechs.com/grbl-1-1-smt32f103c8t6/ там удалось реализовать на базе микроконтроллера stm32f103c8t6 ЧПУ контроллер с GRBL прошивкой версии 1.1, с возможностью управления 4, и 5-ю осями.

Исходный код прошивки, можно всегда скачать с сайта автора программы, там-же можно найти информацию, о том что исходный кпрод среду разработки Atollic TrueSTUDIO® for STM32.

Скомпилированные прошивки для 4-х, и 5-ти осей, которые нужно только залить в микроконтроллер, можно скачать в описании ниже….

Для заливки прошивки в микроконтроллер нужен программатор, и про//pp/CoreGRBL/en.stsw-link004.zip”>STM32 ST-LINK Utility

Сам программатор бывает нескольких видов:

Это самый недорогой вариант

С помощью них можно залить одну из 2-х прошивок:

  1. Прошивка с поддержкой 4-х осейef2grbl11-5axes.hex”>Прошивка с поддержкой 5-ти осей

Распиновка выводов взята с сайта автора:

На данной схеме используются выводы:

  • 10, и 14 для оси X
  • 11, и 15 для оси Y
  • 12, и 16 для оси Z
  • 13, и 17 для оси A
  • 30, и 31 для оси B <– если используется проши Скачать актуальную версию программы можно вот по этой ссылк:/GRBL/CoreGRBL.zip” title=”Утилита работы с контролерами 1.0.0.14 от 01.07.2019″]

    Она пока на начальном этапе развития, так что в ней ещё пока не мало ошибок, так что надеюсь на понимание 😉

4 комментария

  • Пробовал, 4-х осевой Grbl для плоттера с тангенциальным ножом.
    Увы ось A (4-я ось), не понимает G2/G3.
    Нет плавного поворота по дуге (поворачивается только в конце дуги).
    Придется вернутся на пиратский Mach3, там все четко с этим делом.
    А жаль :-((( во всем остальном очень даже вещь.

  • где можно скачать управляющую программу (сендер), который вы продемонстрировали в видео?

  • Дмитрий

    Здравствуйте! Скажите – как подключить stm32 через com порт? Бьюсь неделю. Определяется только как папка. Дрова для USB-com поставил. все равно не видит. Помогите. Сапасибо

  • Сергей, напиши мне на мой майл пару строк, что бы я мог написать тебе.
    Есть ряд вопросов по MDK2 и Planet CNC старой версии.
    Я её перевод делал, но в dll автора, где лежат языковые файлы стоит пароль.
    Исходник он мне прислал сам, я его в основном перевел, но ни упаковать в dll?
    ни тем более пароль к архиву я подобрать не могу, а автор молчит.
    Новую версию TNG я тоже перевел, но MDK2 с ней не работает, она контроллер не распознает даже.
    А старая последняя версия видится и код крутит без ограничений, правда пробовал только без моторов.
    Прошивку обновил. Мой майл Jony_Silver@mail.ru Евгений

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Protected with IP Blacklist CloudIP Blacklist Cloud