GRBL 1.1 с возможностью управления 4-мя и даже 5-ю осями

Недавно удалось найти очень интересный проект, расположенный вот по этому адресу: http://robomechs.com/grbl-1-1-smt32f103c8t6/ там удалось реализовать на базе микроконтроллера stm32f103c8t6 ЧПУ контроллер с GRBL прошивкой версии 1.1, с возможностью управления 4, и 5-ю осями.

Исходный код прошивки, можно всегда скачать с сайта автора программы, там-же можно найти информацию, о том что исходный кпрод среду разработки Atollic TrueSTUDIO® for STM32.

Скомпилированные прошивки для 4-х, и 5-ти осей, которые нужно только залить в микроконтроллер, можно скачать в описании ниже….

Для заливки прошивки в микроконтроллер нужен программатор, и про//pp/CoreGRBL/en.stsw-link004.zip”>STM32 ST-LINK Utility

Сам программатор бывает нескольких видов:

Это самый недорогой вариант

С помощью них можно залить одну из 2-х прошивок:

  1. Прошивка с поддержкой 4-х осейef2grbl11-5axes.hex”>Прошивка с поддержкой 5-ти осей

Распиновка выводов взята с сайта автора:

На данной схеме используются выводы:

  • 10, и 14 для оси X
  • 11, и 15 для оси Y
  • 12, и 16 для оси Z
  • 13, и 17 для оси A
  • 30, и 31 для оси B <– если используется проши Скачать актуальную версию программы можно вот по этой ссылк:/GRBL/CoreGRBL.zip” title=”Утилита работы с контролерами 1.0.0.14 от 01.07.2019″]

    Она пока на начальном этапе развития, так что в ней ещё пока не мало ошибок, так что надеюсь на понимание 😉

10 комментариев

  • Пробовал, 4-х осевой Grbl для плоттера с тангенциальным ножом.
    Увы ось A (4-я ось), не понимает G2/G3.
    Нет плавного поворота по дуге (поворачивается только в конце дуги).
    Придется вернутся на пиратский Mach3, там все четко с этим делом.
    А жаль :-((( во всем остальном очень даже вещь.

  • где можно скачать управляющую программу (сендер), который вы продемонстрировали в видео?

  • Дмитрий

    Здравствуйте! Скажите – как подключить stm32 через com порт? Бьюсь неделю. Определяется только как папка. Дрова для USB-com поставил. все равно не видит. Помогите. Сапасибо

  • Сергей, напиши мне на мой майл пару строк, что бы я мог написать тебе.
    Есть ряд вопросов по MDK2 и Planet CNC старой версии.
    Я её перевод делал, но в dll автора, где лежат языковые файлы стоит пароль.
    Исходник он мне прислал сам, я его в основном перевел, но ни упаковать в dll?
    ни тем более пароль к архиву я подобрать не могу, а автор молчит.
    Новую версию TNG я тоже перевел, но MDK2 с ней не работает, она контроллер не распознает даже.
    А старая последняя версия видится и код крутит без ограничений, правда пробовал только без моторов.
    Прошивку обновил. Мой майл Jony_Silver@mail.ru Евгений

  • Модули не распознают Gerber от easyeda.
    Дорожки отрисовываются неправильно, .DRL не видит.

    • Приветствую!На текущий момент я пока ещё не успел добавить возможность поддержки файлов от easyeda, и пока загруженность не позволяет в ближайшее время доработать.Но есть альтернативная очень перспективная программа: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=155&t=22277  на которую стоит обратить внимание. 

  • Магомед

    Здраствуйте Сергей!
    У Вас есть файл печатной платы для самодельного изготовления данного контроллера?

  • Приветствую!
    валяется без дела снс шилд в3.0 с драйверами 4988
    попытался прикрутить к нему стм32 да что то не вышло
    есть тут кто сможет помочь срастить эти две железки?
    Помогите а?

Добавить комментарий для Дмитрий Отменить ответ

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Protected with IP Blacklist CloudIP Blacklist Cloud